配置雙滾道多托輪攪拌罐的混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)，是近幾年有關(guān)生產(chǎn)廠家開(kāi)發(fā)的一款新產(chǎn)品。雙滾道攪拌罐設(shè)有主滾道和輔助滾道，其中主滾道安裝在攪拌罐后錐體外部，輔助滾道安裝在攪拌罐中筒外部。雙滾道多托輪結(jié)構(gòu)增加了攪拌罐運(yùn)行的安全性和平穩(wěn)性。輔助滾道由條形鋼板卷制而成，使用我們自制的輔助滾道成形機(jī)將輔助滾道成形后，焊接在攪拌罐中筒外部。為滿足輔助滾道外圓表面粗糙度度要求，需將其外圓進(jìn)行適量磨削加工。為此我們?cè)O(shè)計(jì)制作了用于輔助滾道焊后磨削的輔助滾道磨削機(jī)。

       1. 整體結(jié)構(gòu)

       輔助滾道磨削機(jī)主要由機(jī)架總成和磨削裝置兩部分組成，其中機(jī)架總成由底架、三角架、法蘭盤(pán)組合體、滾輪機(jī)構(gòu)等組成，如圖 1 所示。磨削裝置主要由砂輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)架、固定架、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、架體安裝座、防護(hù)罩及各連接件組成，如圖 2 所示。磨削裝置與機(jī)架總成通過(guò)連接架焊接在一起。

       輔助滾道磨削機(jī)與攪拌罐為 3 點(diǎn)支撐，即與攪拌罐連接的法蘭盤(pán)組合體形成A支點(diǎn)，滾輪架上的 2 個(gè)滾輪與主滾道形成B和C支點(diǎn)，用這 3 個(gè)支點(diǎn)將組焊好輔助滾道的攪拌罐組合在輔助滾道磨削機(jī)上。滾輪機(jī)構(gòu)上設(shè)有減速器，可帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)攪拌罐作正、反兩個(gè)方向的勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可進(jìn)行輔助滾道磨削加工。

       2. 主要總成

       （1）機(jī)架總成

       底架

       底架的尺寸根據(jù)攪拌罐長(zhǎng)度和直徑確定。為增加攪拌罐轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，底架應(yīng)制作牢固。

       三角架

       三角架的高度根據(jù)攪拌罐直徑確定，以使攪拌罐在旋轉(zhuǎn)時(shí)有足夠的回旋空間。三角架可在底架長(zhǎng)度方向移動(dòng)，以使輔助滾道磨削機(jī)適用于不同長(zhǎng)度攪拌罐輔助滾道的磨削加工。

       滾輪機(jī)構(gòu)

       滾輪機(jī)構(gòu)共有 2 組，分別由 1 個(gè)支架和 1 組滾輪組成。這 2 組滾輪機(jī)構(gòu)共用 1 個(gè)底座，便于保證 2 組滾輪機(jī)構(gòu)在裝配時(shí)與法蘭盤(pán)組合體的對(duì)稱性。滾輪機(jī)構(gòu)用于支承主滾道，并驅(qū)動(dòng)攪拌罐旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。2 組滾輪機(jī)構(gòu)與法蘭盤(pán)組合體共同將整個(gè)攪拌罐支承起來(lái)。

       2 組滾輪機(jī)構(gòu)均由擺線針輪減速器驅(qū)動(dòng)，其動(dòng)力傳遞路線如下：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擺線針輪減速器運(yùn)轉(zhuǎn)，由擺線針輪減速器驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再由滾輪帶動(dòng)攪拌罐轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)為 D-Y 系列，功率為0.75kW。擺線針輪減速器為 X 系列，減速比為 731。2 組滾輪機(jī)構(gòu)并聯(lián)同時(shí)動(dòng)作，操作者可根據(jù)輔助滾道磨削需要，使用變頻器調(diào)節(jié)攪拌罐轉(zhuǎn)速。

       （2）磨削裝置

       磨削裝置組裝完成后，使用連接架將磨削裝置與底架焊接在一起。磨削裝置工作原理如下：滾輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攪拌罐旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，啟動(dòng)磨削裝置。磨削裝置的高速電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，即可對(duì)輔助滾道進(jìn)行磨削加工。磨削裝置結(jié)構(gòu)如圖 2 所示。

       砂輪機(jī)

       砂輪機(jī)采用 Y90S-2 型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min，功率為 1.5kW，該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸專門(mén)用于安裝砂輪。砂輪機(jī)結(jié)構(gòu)如圖 3所示。

       砂輪選用 GB60 型（杯形）砂輪，磨料為白剛玉，粒度為 60 目，外徑為200mm，寬度比輔助滾道寬 0mm。市場(chǎng)上該型砂輪安裝孔直徑大于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸直徑，由此我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)過(guò)渡盤(pán)，過(guò)渡盤(pán)外徑與砂輪安裝孔徑相符。安裝砂輪時(shí)按照?qǐng)D 3 所示依次安裝在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸上，最后使用螺母鎖緊。砂輪應(yīng)安裝牢固，磨削過(guò)程中應(yīng)避免磨削不均勻現(xiàn)象。

       組裝時(shí)，砂輪中心應(yīng)與輔助滾道中心對(duì)齊，以防止磨偏。砂輪安裝前應(yīng)仔細(xì)檢查外觀，要求砂輪無(wú)裂紋和損傷。安裝砂輪時(shí)，必須使砂輪的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸線重合，以避免砂輪在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，影響磨削加工質(zhì)量或造成砂輪碎裂。

       磨削時(shí)應(yīng)使用順磨法，即砂輪與工件接觸處，砂輪與工件的運(yùn)動(dòng)方向相同。采用順磨法磨削，工件表面溫度低，磨削消耗功率小，磨削出的工件表面粗糙度高。磨削時(shí)旋轉(zhuǎn)手輪要慢，磨削進(jìn)給量要小，以利于提高輔助滾道磨削質(zhì)量。

       防護(hù)罩

       砂輪的防護(hù)罩使用薄板卷制后與擋板拼焊而成，其內(nèi)部尺寸略大于砂輪外徑。防護(hù)罩的作用主要有 2 點(diǎn)：一是防止砂輪崩裂造成人員傷害，二是便于將磨削產(chǎn)生的鐵屑集中起來(lái)。防護(hù)罩大小應(yīng)適中，過(guò)大會(huì)影響操作者在磨削過(guò)程中的視線，過(guò)小則容易與旋轉(zhuǎn)的砂輪發(fā)生干涉。

       固定架

       固定架使用鋼板拼焊而成，用于固定絲杠螺母和旋轉(zhuǎn)架，并將磨削機(jī)的底座固定到適合操作的高度。固定架通過(guò)固定軸與架體安裝座連接，并可根據(jù)主滾道的位置進(jìn)行徑向調(diào)整。固定架與絲杠配合處需留出長(zhǎng)圓孔，以防輔助滾道磨削過(guò)程中出現(xiàn)絲杠周向擺動(dòng)受限問(wèn)題。

       旋轉(zhuǎn)架

       旋轉(zhuǎn)架使用鋼板拼焊而成，其作用主要是固定砂輪機(jī)和導(dǎo)向套。旋轉(zhuǎn)架通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與固定架連接，導(dǎo)向套可隨旋轉(zhuǎn)架與固定架之間夾角α的變化自動(dòng)調(diào)整絲杠的導(dǎo)向。為防止絲杠擺動(dòng)受限，旋轉(zhuǎn)架與絲杠的通孔制作為長(zhǎng)圓孔。

       進(jìn)給機(jī)構(gòu)

       磨削裝置的進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要由手輪、壓緊螺母、絲杠、絲杠螺母、導(dǎo)向套、壓簧等組成。通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪，使壓簧受壓，以增加砂輪機(jī)與攪拌罐之間的貼合力，便可對(duì)輔助滾道進(jìn)行磨削。采用梯形螺紋的絲杠，軸向傳動(dòng)性能好，便于手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪使砂輪機(jī)進(jìn)給。進(jìn)給機(jī)構(gòu)組裝后旋轉(zhuǎn)手輪時(shí)，絲杠應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如，以使旋轉(zhuǎn)架在固定架上擺動(dòng)靈活。

       3. 特點(diǎn)

       使用結(jié)果表明，該輔助滾道磨削機(jī)具有以下 4 個(gè)特點(diǎn)：

       一是操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)效率較高，可自動(dòng)磨削；二是磨削輔助滾道時(shí)可做到平穩(wěn)、安全、高效；三是磨削出的輔助滾道光表面粗糙度高，圓度符合設(shè)計(jì)要求；四是應(yīng)用廣泛，適用于不同直徑和長(zhǎng)度攪拌罐輔助滾道的磨削加工。