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國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床技術(shù)的五大方向和三大差距

關(guān)鍵詞 數(shù)控機(jī)床 , CNC|2018-06-05 11:01:33|來(lái)源 國(guó)際金屬加工
摘要 圍繞質(zhì)量、效率和工藝變革的要求,我國(guó)機(jī)械制造工藝裝備——主要是數(shù)控設(shè)備在技術(shù)層面發(fā)生了深刻的變化。數(shù)控機(jī)床功能不斷豐富,采用了工序、工藝集中化和復(fù)合化技術(shù);機(jī)床在結(jié)構(gòu)布局和新材料應(yīng)...

      圍繞質(zhì)量、效率和工藝變革的要求,我國(guó)機(jī)械制造工藝裝備——主要是數(shù)控設(shè)備在技術(shù)層面發(fā)生了深刻的變化。數(shù)控機(jī)床功能不斷豐富,采用了工序、工藝集中化和復(fù)合化技術(shù);機(jī)床在結(jié)構(gòu)布局和新材料應(yīng)用方面都有了新發(fā)展;數(shù)控技術(shù)在開(kāi)放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、高速高精化方面取得了新發(fā)展。其目的都是為了提高生產(chǎn)效率,提高精度,保證質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)效益最大化。

     不斷追求高質(zhì)量和高效率是機(jī)械制造業(yè)研究的永恒主題和目標(biāo),是促進(jìn)其工藝裝備發(fā)展的源動(dòng)力。工藝要求和變革是機(jī)械制造工藝裝備技術(shù)發(fā)展創(chuàng)新和變革的根據(jù)和基礎(chǔ)。

      國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床走過(guò)了50年發(fā)展的漫長(zhǎng)歷程,在近10年來(lái)得到了較快發(fā)展,特別是得到了政府的重視,設(shè)立了重大技術(shù)攻關(guān)專(zhuān)項(xiàng),有效地促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。

    目前,國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床可供品種達(dá)1500多種,覆蓋了數(shù)控金屬切削機(jī)床、數(shù)控板材加工機(jī)床(數(shù)控沖壓機(jī)床、數(shù)控激光加工機(jī)床、火焰切割機(jī)床等)、數(shù)控電加工機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等,種類(lèi)基本齊全。2010年數(shù)控金屬切削機(jī)床保有量約為150萬(wàn)臺(tái)(其中進(jìn)口超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)),僅金屬切削機(jī)床的年產(chǎn)量就超過(guò)了16萬(wàn)臺(tái)、2011年1~10月份累計(jì)達(dá)到21.8萬(wàn)臺(tái)、全年可達(dá)到25萬(wàn)臺(tái)左右。國(guó)產(chǎn)品牌數(shù)控機(jī)床的數(shù)量和價(jià)值占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)50%以上。在代表先進(jìn)技術(shù)水平的五軸聯(lián)動(dòng)和復(fù)合加工中心、數(shù)控系統(tǒng)和其他配套技術(shù)產(chǎn)品方面也都取得了新進(jìn)展。本文主要圍繞數(shù)控技術(shù)發(fā)展與差距展開(kāi)討論。

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    追求高生產(chǎn)率

    為了追求機(jī)械制造的高生產(chǎn)率,促進(jìn)數(shù)控設(shè)備向加工復(fù)合化(工序復(fù)合和工藝復(fù)合)、高速化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、工藝參數(shù)優(yōu)化方向發(fā)展。

    1復(fù)合化

    數(shù)控機(jī)床復(fù)合加工,主要指工序集中化、復(fù)合化和工藝復(fù)合化。

    1.1工序集中化、復(fù)合化

    自從20世紀(jì)70年代末,隨著三聯(lián)動(dòng)加工中心開(kāi)始用于機(jī)械制造,開(kāi)始進(jìn)入機(jī)械加工工序集中化時(shí)代。20世紀(jì)80年代,我國(guó)自制的三聯(lián)動(dòng)加工中心也開(kāi)始在機(jī)械制造中得到應(yīng)用,主要是用于箱體件和模具加工。在一次裝卡中就可以實(shí)現(xiàn)鏜、銑、鉆、攻絲等多道工序,提高了加工效率和精度。

    2000~2011年是我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展最快的時(shí)期。在此期間,自主開(kāi)發(fā)了五軸聯(lián)動(dòng)加工中心、車(chē)銑復(fù)合加工中心、車(chē)銑磨復(fù)合加工中心和磨削復(fù)合加工中心等。有的國(guó)內(nèi)制造廠商已經(jīng)能夠提供五軸聯(lián)動(dòng)和多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)合加工中心等,但有一些是屬于重大專(zhuān)項(xiàng)攻關(guān)產(chǎn)品,有待進(jìn)一步商品化和產(chǎn)業(yè)化。

    1.1.1五軸聯(lián)動(dòng)加工中心

    國(guó)內(nèi)生產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的廠家正在不斷增加。如沈陽(yáng)機(jī)床(000410)廠生產(chǎn)的GMC2590μ橋式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心、VM22120μ立式五軸加工中心、VMC05656e門(mén)式五軸加工中心、HS664RT五軸高速加工中心;大連機(jī)床產(chǎn)生的VDM500五軸立式加工中心;北京機(jī)電院生產(chǎn)的XKR32G五軸聯(lián)動(dòng)加工中心和XKH800五軸聯(lián)動(dòng)葉片加工中心;濟(jì)南二機(jī)床生產(chǎn)的XV2525×60高架式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心等都能實(shí)現(xiàn)一次安裝完成零件的銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多道工序。

    開(kāi)發(fā)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心有2個(gè)關(guān)鍵核心部件技術(shù)難度較大,一個(gè)是雙擺角萬(wàn)能加工頭;一個(gè)是雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)(見(jiàn)圖2)。這2種部件國(guó)內(nèi)廠商也已開(kāi)發(fā)出來(lái),但有待進(jìn)一步的完善和商品化。雙擺角萬(wàn)能加工頭用于大型機(jī)床,雙擺軸回轉(zhuǎn)臺(tái)用于小型機(jī)床。目前這2種部件都采用直驅(qū)力矩電機(jī),并裝有編碼器,以提高動(dòng)態(tài)性能和精度。

    雙擺角萬(wàn)能加工頭技術(shù)難度更大一些。國(guó)內(nèi)某廠商開(kāi)發(fā)的一種直驅(qū)雙擺角萬(wàn)能頭的主要參數(shù)如下:

    額度扭矩:A軸500~1000Nm(可選)、C軸660~2000Nm(可選);

    定位精度:±2“、±2.5”、±3“、±5”(可選);

    絕對(duì)編碼器分辨率:26位、29位(可選);

    擺角范圍:A軸±110°、C軸±360°。

    我國(guó)還沒(méi)有形成雙擺角萬(wàn)能頭系列化商品,而國(guó)際上像德國(guó)CYTEC公司可以供應(yīng)系列化商品。

    1.1.2車(chē)銑復(fù)合加工中心

    車(chē)銑復(fù)合加工中心既有在數(shù)控車(chē)床基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的,也有在立式加工中心基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的。如南京數(shù)控機(jī)床有限公司生產(chǎn)的CK1840S型車(chē)銑復(fù)合加工中心是在數(shù)控車(chē)床基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的。該機(jī)床具有雙主軸、雙刀架、雙C軸和W軸,共7軸,分為二組三聯(lián)動(dòng)全閉環(huán)控制。其中C軸分辨率達(dá)到0.001°。該機(jī)床對(duì)回轉(zhuǎn)體零件一次裝卡可完成車(chē)削、分度偏心鉆削、定位銑削等多道工序,即1臺(tái)車(chē)銑復(fù)合加工中心能完成2臺(tái)數(shù)控車(chē)床的加工工序,提高效率1倍,且因能減少二次安裝誤差而提高了精度。安陽(yáng)鑫盛機(jī)床股份有限公司生產(chǎn)的CX110立式車(chē)銑復(fù)合加工中心,是在立式加工中心基礎(chǔ)上增加車(chē)削裝置開(kāi)發(fā)出來(lái)的。該機(jī)床具有車(chē)、鏜、銑、鉆、鉸、攻絲等功能,可實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)的五面加工。此外大連機(jī)床開(kāi)發(fā)的VHT800五軸聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合加工中心、CHD25五軸聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合加工中心;武漢重型機(jī)床集團(tuán)公司開(kāi)發(fā)的WHGS7000車(chē)銑復(fù)合加工中心等,也都能實(shí)現(xiàn)零件一次裝卡,完成復(fù)雜結(jié)構(gòu)和復(fù)雜型面零件的多道工序加工。

    1.1.3車(chē)銑磨復(fù)合加工中心

    寧波海天精工(601882)機(jī)械有限公司開(kāi)發(fā)的HTM-V120L數(shù)控立式車(chē)銑磨復(fù)合加工中心,工件一次裝卡可完成車(chē)、銑、磨多道工序,還可進(jìn)行重切削高精度加工,適合用于大型軸承加工。

    1.1.4車(chē)銑磨齒輪加工復(fù)合中心

    有的車(chē)削中心在回轉(zhuǎn)刀架上安裝了第二主軸和砂輪軸。在第二主軸上也可安裝齒輪刀具加工軸齒輪和蝸輪,甚至可以實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng),用指型銑刀加工弧齒輪和錐齒輪等。

    1.1.5磨削復(fù)合加工中心

    上海機(jī)床廠有限公司開(kāi)發(fā)的H405-BE型數(shù)控復(fù)合磨床,采用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)分別控制砂輪架和工作臺(tái)進(jìn)給,頭架主軸旋轉(zhuǎn)和砂輪架旋轉(zhuǎn),具有外圓磨削和砂輪架自動(dòng)分度等功能。一次裝卡可完成內(nèi)外圓和端面自動(dòng)循環(huán)磨削。

    1.2工藝復(fù)合

    工藝復(fù)合加工在國(guó)內(nèi)還不多見(jiàn)。沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)SCHIESS公司開(kāi)發(fā)的VTM3501立式車(chē)銑磨及激光淬火復(fù)合加工中心。可實(shí)現(xiàn)車(chē)、鏜、鉆、攻絲、銑、磨及激光淬火等加工。該機(jī)床把冷加工工藝和熱加工工藝復(fù)合在一起,大幅提高了生產(chǎn)效率。

    據(jù)有關(guān)資料顯示,1臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心或多工序復(fù)合加工中心比三聯(lián)動(dòng)加工中心能提高生產(chǎn)效率1倍以上。多軸聯(lián)動(dòng)和復(fù)合加工不但能提高生產(chǎn)效率,而且減少了二次安裝誤差,提高了精度和質(zhì)量。國(guó)內(nèi)已經(jīng)可以生產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心和多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)合加工中心,但有些屬重大攻關(guān)產(chǎn)品還有待進(jìn)一步商品化和產(chǎn)業(yè)化。

    2高速化

    為實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工高速化,傳動(dòng)系統(tǒng)采用直驅(qū)技術(shù),數(shù)控系統(tǒng)采用高速運(yùn)算處理技術(shù)。

    2.1直驅(qū)技術(shù)

    為了提高生產(chǎn)效率,數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)部件逐步采用直驅(qū)技術(shù)。主軸采用電主軸直驅(qū),進(jìn)給采用直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),回轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用力矩電機(jī)直驅(qū),五軸聯(lián)動(dòng)的擺角萬(wàn)能頭采用力矩電機(jī)直驅(qū)等。

    早在2000年以前,我國(guó)就開(kāi)始了直驅(qū)技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)。目前山東博特精工股份有限公司和洛軸研科技(002046)股份有限公司都能生產(chǎn)和供應(yīng)電主軸系列產(chǎn)品,北京首科凱奇電氣技術(shù)有限公司也開(kāi)發(fā)了直線(xiàn)電機(jī)。用戶(hù)對(duì)以上產(chǎn)品性能和技術(shù)指標(biāo)反應(yīng)良好,但與國(guó)外先進(jìn)水平相比還有差距。

    目前,國(guó)外先進(jìn)的電主軸單元轉(zhuǎn)速可達(dá)15000~100000r/min,一般的用到40000~50000r/min的較多。采用直線(xiàn)電機(jī)直驅(qū)的進(jìn)給部件既要求速度高,還要求有高的加減速功能。快速移動(dòng)速度可達(dá)60~200m/min,加速度達(dá)2g~10g;工作進(jìn)給可高達(dá)60m/min以上,加速度達(dá)1g~2g。采用傳統(tǒng)的滾珠絲杠傳動(dòng)的進(jìn)給部件的進(jìn)給速度為20~30m/min,加速度為0.1g~0.3g;一般情況下,進(jìn)給速度為30m/min左右。直驅(qū)比用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給速度提高了1倍以上,從而減少了輔助時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有著廣闊的應(yīng)用前景,但還需進(jìn)一步降低成本和解決發(fā)熱問(wèn)題。

    目前,我國(guó)一些廠家開(kāi)發(fā)的數(shù)控機(jī)床已采用了直驅(qū)技術(shù)。如濟(jì)南二機(jī)床開(kāi)發(fā)的XHV2525×60高架式五軸聯(lián)動(dòng)高速鏜銑加工中心,x、y軸采用了直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。北京機(jī)電院開(kāi)發(fā)的XKR32G五軸聯(lián)動(dòng)加工中心工作臺(tái)的2個(gè)回轉(zhuǎn)軸采用力矩電機(jī)直驅(qū),XKH800五軸聯(lián)動(dòng)葉片加工中心的主軸采用電主軸直驅(qū)等。國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床采用直驅(qū)技術(shù)還處于初級(jí)階段,還不普遍,在性能方面還存在一定差距。而德國(guó)DMG公司每年生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床中有1500多臺(tái)采用了直驅(qū)技術(shù)。德國(guó)巨浪公司生產(chǎn)的FZ12KS五軸加工中心,主軸轉(zhuǎn)速達(dá)40000r/min,換刀時(shí)間低于0.6s,進(jìn)給加速度達(dá)1g~2g,快速進(jìn)給速度可達(dá)90m/min,工件交換時(shí)間為2s。

    2.2數(shù)控系統(tǒng)高速運(yùn)算處理技術(shù)

    高速直驅(qū)進(jìn)給要求數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)算速度快,采樣周期短,具有足夠的超前路徑加(減)速優(yōu)化程序段預(yù)處理能力。較先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)可預(yù)處理幾千和幾萬(wàn)個(gè)程序段。在多軸聯(lián)動(dòng)控制時(shí)可根據(jù)預(yù)處理緩沖區(qū)的G代碼進(jìn)行加減速優(yōu)化處理。為保證加工速度,第六代數(shù)控系統(tǒng)每秒可進(jìn)行2000~10000次進(jìn)給速度改變。

    3智能化

    為追求數(shù)控機(jī)床加工效率和加工質(zhì)量,數(shù)控系統(tǒng)不但有自動(dòng)編程、前饋控制、模糊控制、自學(xué)習(xí)控制、工藝參數(shù)自動(dòng)生成、三維刀具補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)參數(shù)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)戎悄芑δ埽⒂泄收显\斷專(zhuān)家系統(tǒng),使自診斷和故障監(jiān)控功能更趨于完善。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)智能化,能自動(dòng)感知負(fù)載變化,自動(dòng)優(yōu)化調(diào)整參數(shù)。

    國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)正在努力朝智能化方向發(fā)展,引入了一些智能化技術(shù)。比如華中的“中華8型”和凱恩帝K1000TIV型等,數(shù)控系統(tǒng)都具有自診斷功能、狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示和故障實(shí)時(shí)報(bào)警等智能化功能,并都在進(jìn)一步豐富和完善智能化技術(shù)。

    國(guó)外如西門(mén)子、發(fā)那科、三菱生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)融入的智能化技術(shù)更為豐富。國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)與之相比還有不少差距。如西門(mén)子的SINUMERIK828DBASICM具有圓柱形零件加工智能坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能,具有SINUMERIKMDynamics工藝包,含有全部“精優(yōu)曲面”功能,可以實(shí)現(xiàn)高效加工和獲得加工最佳表面質(zhì)量。發(fā)那科的Oi-D和OiDMate具有有輪廓智能控制功能、30i/31i/32i/35i-MODELB系列數(shù)控系統(tǒng)是最新的人工智能納米級(jí)系統(tǒng),能靈活地支持鏜銑加工中心、數(shù)控車(chē)床多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)合加工機(jī)床等。智能化技術(shù)對(duì)于提高數(shù)控加工機(jī)床生產(chǎn)效率有極大的貢獻(xiàn)率,必須重視。

    4開(kāi)放化和網(wǎng)絡(luò)化

    數(shù)控裝置的開(kāi)放化可以更容易地實(shí)現(xiàn)智能化網(wǎng)絡(luò)化制造,有效地促進(jìn)生產(chǎn)效率的提高。

    4.1開(kāi)放化

    開(kāi)放式數(shù)控裝置是指硬件、軟件和總線(xiàn)對(duì)用戶(hù)是開(kāi)放的。開(kāi)放式數(shù)控裝置最主要的優(yōu)點(diǎn)是具有更好的通用性、靈活性、適應(yīng)性和可擴(kuò)展性,可以滿(mǎn)足用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)的要求。

    4.1.1NC和CNC概念及開(kāi)放化

    目前,數(shù)控裝置主要有NC和CNC2種。由硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置被稱(chēng)為NC裝置;由計(jì)算機(jī)硬件和軟件共同組成的數(shù)控裝置被稱(chēng)為CNC數(shù)控裝置。硬件是軟件運(yùn)行的物理基礎(chǔ),軟件是整個(gè)CNC運(yùn)行和功能實(shí)現(xiàn)的靈魂。NC正逐步被CNC所取代。

    CNC數(shù)控裝置硬件除具有CPU、EPROM、RAM外,還有位置控制器、手動(dòng)輸入(MDA)接口、顯示(CRT)接口和PLC接口等,因此CNC數(shù)控裝置是一

    專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。

    CNC軟件分為管理軟件和控制軟件2種。管理軟件用于管理零件程序的輸入輸出、刀具位置系統(tǒng)參數(shù)、零件程序顯示、機(jī)床狀態(tài)故障診斷及報(bào)警等。控制軟件由譯碼、插補(bǔ)、運(yùn)算、刀具補(bǔ)償、速度控制、位置控制等軟件組成。

    現(xiàn)代開(kāi)放式數(shù)控裝置主要是在PC機(jī)平臺(tái)上開(kāi)發(fā)的CNC數(shù)控裝置。我國(guó)“華中8型”數(shù)控裝置采用了基于多處理器的開(kāi)放式軟硬件體系結(jié)構(gòu)和自主創(chuàng)新的總線(xiàn)技術(shù)。硬件跨平臺(tái),軟件可以置換,具有軟硬件多層次開(kāi)放功能。北京凱恩帝的K1000TIV數(shù)控裝置采用開(kāi)放式PLC,提供調(diào)試軟件支持用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)。廣州數(shù)控的GSK25i數(shù)控裝置也采用了開(kāi)放式PLC,支持PLC梯形圖在線(xiàn)編輯、診斷及信號(hào)跟蹤功能。

    4.1.2標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范

    能否實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝置的開(kāi)放化與建立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范密切相關(guān)。數(shù)控技術(shù)誕生50多年來(lái),信息交換都是基于ISO6983標(biāo)準(zhǔn),即采用G、M代碼描述如何加工。顯然,該標(biāo)準(zhǔn)越來(lái)越不能滿(mǎn)足現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)高速發(fā)展的要求。

  歐美和日本等國(guó)家在20世紀(jì)90年代就開(kāi)始研究制定了開(kāi)放式數(shù)控裝置的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范(OMAC、OSACA、OSEC),開(kāi)發(fā)了開(kāi)放式數(shù)控裝置并作為發(fā)展戰(zhàn)略。我國(guó)于2000年也開(kāi)始研究并制定了開(kāi)放式數(shù)控裝置規(guī)范框架,但還很不完善。

    4.2網(wǎng)絡(luò)化

    網(wǎng)絡(luò)化有利于信息共享和提高生產(chǎn)效率。有資料介紹在多品種小批量生產(chǎn)中,1臺(tái)數(shù)控機(jī)床用于切削的時(shí)間只占機(jī)動(dòng)時(shí)間的25%~35%,聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)后,可以提高到60%~65%。

    數(shù)控的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù),主要是指數(shù)控系統(tǒng)與外部的其他控制系統(tǒng)或上位機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和網(wǎng)絡(luò)控制。數(shù)控系統(tǒng)首先面向企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng),然后再經(jīng)因特網(wǎng)向企業(yè)外部傳輸。這就是所謂的Internet/Intranet。網(wǎng)絡(luò)可使企業(yè)與企業(yè)之間進(jìn)行跨地區(qū)協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)同制造、信息共享、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷和服務(wù)等。網(wǎng)絡(luò)能為制造提供完整的生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息,可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將加工程序傳給遠(yuǎn)方的機(jī)床進(jìn)行加工,也可遠(yuǎn)程診斷并發(fā)出指令調(diào)整。網(wǎng)絡(luò)使各地分散數(shù)控機(jī)床聯(lián)系在一起,互相協(xié)調(diào),統(tǒng)一優(yōu)化調(diào)整,使產(chǎn)品加工不局限于一個(gè)工廠內(nèi)而實(shí)現(xiàn)社會(huì)化生產(chǎn)。

    我國(guó)的機(jī)械制造企業(yè)信息化集成的發(fā)展也比較快,實(shí)現(xiàn)了車(chē)間級(jí)和企業(yè)級(jí)信息網(wǎng)絡(luò)集成。數(shù)控的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展前景廣闊,但真正實(shí)現(xiàn)跨企業(yè)、跨地區(qū)的信息化網(wǎng)路還有很長(zhǎng)的路要走。

    5優(yōu)化工藝參數(shù)提高效率

    數(shù)控加工采用的工藝參數(shù)是否合理,對(duì)于提高生產(chǎn)效率和保證加工質(zhì)量非常重要,必須逐步進(jìn)行優(yōu)化并建立工藝數(shù)據(jù)庫(kù)。

    優(yōu)化工藝參數(shù)有2種方法。一種是通過(guò)實(shí)際試切來(lái)選擇合理的工藝參數(shù),費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、費(fèi)材料;另一種方法是應(yīng)用力學(xué)動(dòng)態(tài)優(yōu)化仿真方法,比第一種方法省時(shí)、省力、省材料,同樣可以獲得較合理的工藝參數(shù)。在生產(chǎn)實(shí)踐中,還可以對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行合理的調(diào)整。

    航空行業(yè)是數(shù)控機(jī)床的大用戶(hù),對(duì)優(yōu)化工藝參數(shù)、建立工藝數(shù)據(jù)庫(kù),并應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)踐中有急切的需求。因此,由政府支持組織北京航空航天大學(xué)和中航工業(yè)北京航空制造工程研究所開(kāi)展優(yōu)化工藝參數(shù)技術(shù)攻關(guān)。以上單位開(kāi)發(fā)了一整套工藝參數(shù)力學(xué)動(dòng)態(tài)優(yōu)化仿真、預(yù)測(cè)和數(shù)字化軟硬件系統(tǒng),建立了優(yōu)化工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù),形成了優(yōu)化高速切削工藝參數(shù)手冊(cè),從根本上實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)選擇從試切到仿真的跨越,提高了加工效率和質(zhì)量。這是一項(xiàng)意義重大而又深遠(yuǎn)的工作。

    陜西飛機(jī)制造公司在近100項(xiàng)零件加工上應(yīng)用了優(yōu)化的工藝參數(shù),平均加工效率提高了2倍以上;望江工業(yè)有限公司在火炮零件加工中采用優(yōu)化工藝參數(shù),效率提高了4倍以上;昌河飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))公司采用優(yōu)化工藝參數(shù)加工鋁合金零件,效率提高了2.8倍以上。

    西門(mén)子828D數(shù)控系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)工藝包(Dynmics),含有全新的“精優(yōu)曲面”功能,可以實(shí)現(xiàn)高效加工并獲得最佳表面質(zhì)量。

    我國(guó)數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)也應(yīng)該提供這方面的技術(shù)和服務(wù)。采用工藝優(yōu)化參數(shù)不但可以提高生產(chǎn)效率和提高加工質(zhì)量,而且對(duì)節(jié)省材料、節(jié)能減排,實(shí)現(xiàn)綠色制造有著重要意義。

    追求高精度高質(zhì)量

    追求數(shù)控機(jī)床加工工件的高精度和高質(zhì)量。首先數(shù)控機(jī)床本身必須具有這樣的性能。為此,數(shù)控機(jī)床在結(jié)構(gòu)和布局上,在材料選用上必須考慮到提高剛性和承載能力,以保證實(shí)現(xiàn)高精度;同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和測(cè)量傳感器等也必須具有高分辨率、高精度的性能,才能滿(mǎn)足加工工件高精度、高質(zhì)量的要求。

    1結(jié)構(gòu)布局

    為了實(shí)現(xiàn)功能和提高剛性,數(shù)控車(chē)床、車(chē)削中心、立式加工中心、臥式加工中心、龍門(mén)加工中心、車(chē)銑復(fù)合加工中心等在結(jié)構(gòu)布局方面發(fā)生了深刻變化。

    例如,國(guó)內(nèi)有些廠家生產(chǎn)的立式加工中心和臥式加工中心,橫向坐標(biāo)采用立柱移動(dòng),這樣減少了一層工作臺(tái)(傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)是雙層十字工作臺(tái)),提高了工作臺(tái)的剛性和承載能力;龍門(mén)加工中心從工作臺(tái)不動(dòng)、雙立柱移動(dòng)發(fā)展成橋式結(jié)構(gòu),即工作臺(tái)固定,2個(gè)立柱做成固定式墻體,在墻體上面裝有導(dǎo)軌,橫梁在導(dǎo)軌上做縱向運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)減少了運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)慣性,有利于準(zhǔn)定位,減少了占地面積。

    沈陽(yáng)機(jī)床生產(chǎn)的GMC2590μ橋式五軸加工中心、濟(jì)南二機(jī)床生產(chǎn)的XHV2525×60高架式五軸聯(lián)動(dòng)高速鏜銑加工中心、臺(tái)灣亞太菁英(股份)公司生產(chǎn)的跨軌式高速龍門(mén)加工中心,都采用了橋架式龍門(mén)框架結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)布局合理、剛性好、承載能力強(qiáng)、受力均勻、熱平衡性好、精度穩(wěn)定、占地面積小。典型結(jié)構(gòu)布局形式如圖3所示。

    2采用新材料提高剛性

    用于數(shù)控機(jī)床的優(yōu)質(zhì)新材料的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用,有利于提高數(shù)控機(jī)床整體剛性和精度,非常重要。

    例如,寧波海天精工機(jī)械有限公司在生產(chǎn)的HTM-V120L數(shù)控立式車(chē)銑磨加工中心上采用了90%花崗巖成分聚合澆鑄的床身。據(jù)該廠介紹,該材料制成的床身比一般鑄鐵床身抗震強(qiáng)度增加10倍。

    又如,大連科德公司在生產(chǎn)的TG-45型六軸(或五軸)聯(lián)動(dòng)數(shù)控刀具磨床的底座采用了人造石材。

    據(jù)稱(chēng)以上2家企業(yè)應(yīng)用了這兩種新材料,因其具有吸震性好、穩(wěn)定性好、耐磨等特點(diǎn),為提高和保持機(jī)床精度提供了保證。

    此外,還有資料顯示,蜂窩狀材料、水泥材料、天然花崗巖石材等也有用于數(shù)控設(shè)備的情況。重視新型材料的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用,必然使機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能發(fā)生變革。

    3高精度插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)

    高位數(shù)CPU(64位)在數(shù)控裝置上的應(yīng)用,高速納米級(jí)插補(bǔ)運(yùn)算、高分辨率伺服等功能為提高數(shù)控機(jī)床精度做出重要貢獻(xiàn)。

    在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的CPU,從20世紀(jì)80年代的16位發(fā)展到現(xiàn)在的64位,其頻率也從原來(lái)的5MHZ、10MHZ提高到上千MHZ。CPU的發(fā)展進(jìn)一步提高了運(yùn)算速度和分辨率(0.1μm、0.01μm)。國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)始采用64位CPU,可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)精度插補(bǔ),但與國(guó)外先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)相比還有距離。

    例如,發(fā)那科30i/31i/32i/35iB系列數(shù)控系統(tǒng)、三菱M700V數(shù)控系統(tǒng)、西門(mén)子的828D數(shù)控系統(tǒng)為都是納米級(jí)插補(bǔ)或納米級(jí)運(yùn)算精度。

    實(shí)現(xiàn)納米級(jí)精度插補(bǔ),伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制分辨率和響應(yīng)能力是非常關(guān)鍵的。為此,在驅(qū)動(dòng)單元之中伺服電機(jī)軸上安裝高精度傳感器(16×106線(xiàn)/轉(zhuǎn)),在閉環(huán)系統(tǒng)中采用高分辨率(1μm)的光柵尺,可使小型數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件定位精度達(dá)到2~3μm。一般情況下,國(guó)產(chǎn)小型數(shù)控機(jī)床還達(dá)不到這樣的水平。

    結(jié)束語(yǔ)

    只有組成數(shù)控設(shè)備的各種部件(包括軟硬件)技術(shù)都卓越,整體綜合性能才能卓越,才能實(shí)現(xiàn)加工的高生產(chǎn)率、高精度、高質(zhì)量。而且,每個(gè)部件都有保證生產(chǎn)效率和質(zhì)量的功能,只是貢獻(xiàn)率不同而已。本文只介紹了數(shù)控技術(shù)發(fā)展的幾個(gè)重要方面,不夠全面。

    要特別強(qiáng)調(diào)的是,今后要特別重視新工藝的研究與創(chuàng)新,從而促進(jìn)數(shù)控產(chǎn)品的創(chuàng)新;要特別重視數(shù)控加工工藝參數(shù)的優(yōu)化和建立數(shù)據(jù)庫(kù)的工作,以提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。要特別重視新材料的研究與應(yīng)用,以提高數(shù)控機(jī)床性能;要特別重視數(shù)控技術(shù)的智能化網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用,其前景廣闊。

    以上強(qiáng)調(diào)的4個(gè)特別,政府應(yīng)大力支持,數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)和機(jī)械制造企業(yè)應(yīng)特別重視,要不懈地努力工作,使我國(guó)數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展從跟隨變?yōu)轭I(lǐng)跑。

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