最近，隨著國內(nèi)企業(yè)全面復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了確保年度生產(chǎn)任務(wù)保質(zhì)保量地完成，航天科工集團(tuán)二院充分運用智能化手段為生產(chǎn)提速。

“機(jī)械臂夾取鋼筆狀毛坯件，貼近砂帶打磨，送檢合格后產(chǎn)品交付。”近日，航天科工集團(tuán)二院某研究所工作人員利用前期研發(fā)的全自動打磨機(jī)器人，對某型雷達(dá)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行精細(xì)打磨。筆者在現(xiàn)場看到，不到3分鐘毛坯件就自動打磨成功。該所設(shè)計師韓華濤說，面對工廠人員不足、任務(wù)繁重等實際情況，這款機(jī)器人為企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)送上“神助攻”。

過去，產(chǎn)品打磨主要靠人工操作，打磨速度慢、勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量低，還會產(chǎn)生噪聲、粉塵等污染。為此，去年年初，韓華濤就開始琢磨用機(jī)器人代替人進(jìn)行生產(chǎn)。

說干就干。經(jīng)過6個月的艱苦研發(fā)，一款全自動打磨機(jī)器人誕生。但在試用過程中，韓華濤發(fā)現(xiàn)加工出來的產(chǎn)品合格率偏低，經(jīng)過排查，原因是機(jī)器人打磨力度控制不穩(wěn)，導(dǎo)致廢品率居高不下。

“我們的產(chǎn)品價格不菲，經(jīng)不起浪費。”隨后，他帶領(lǐng)團(tuán)隊成員到國內(nèi)相關(guān)企業(yè)走訪調(diào)研，學(xué)習(xí)先進(jìn)的人工智能技術(shù)。最終，他們確定采用浮動力控技術(shù)，一舉解決了機(jī)器打磨力度控制不穩(wěn)的難題，產(chǎn)品合格率顯著提高。

打磨的難題解決了，如果能讓機(jī)器人自動完成檢測工作，就會事半功倍。韓華濤又迸發(fā)新的創(chuàng)意：采用工業(yè)相機(jī)對打磨后的產(chǎn)品拍照，再將照片導(dǎo)入電腦計算產(chǎn)品誤差。

然而，這種方式并不理想，受到粉塵等因素影響，產(chǎn)品計算數(shù)據(jù)一直不準(zhǔn)確。

有人提出：能否采用高精度千分表進(jìn)行測量？隨即，他們把兩只高精度千分表安裝在產(chǎn)品的兩端，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一周后就能準(zhǔn)確計算出產(chǎn)品誤差。不久后，一款集打磨與檢測于一體的機(jī)器人問世，設(shè)備投入市場后，受到不少業(yè)界同行的肯定。

“目前，這款全自動打磨機(jī)器人每天能生產(chǎn)和檢測500個產(chǎn)品。相信有了這款‘神器’，年度生產(chǎn)任務(wù)肯定能完成。”韓華濤說。