申請?zhí)? 201420630286.7
       申請日: 2014.10.28
       國家/省市: 中國杭州(86)
       主分類號: B24D 18/00(2006.01)
       授權公告號: 204183429U
       授權公告日: 2015.03.04
       分類號: B24D 18/00(2006.01)
       申請人: 浙江工業(yè)大學
       發(fā)明人: 曾晰; 計時鳴; 潘燁; 王成湖
       代理人: 王兵 黃美娟
       代理機構: 杭州天正專利事務所有限公司(33201)
       申請人地址: 浙江省杭州市下城區(qū)潮王路18號

       摘要： 帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)，其特征在于：包括用于實現(xiàn)氣壓砂輪表層磨粒通過靜電方式均勻固結的靜電植砂模塊、用于控制砂輪運動狀態(tài)的砂輪運動模塊、用于實時在線采集氣壓砂輪表層磨粒圖像的圖像檢測模塊、用于實現(xiàn)半球形氣壓砂輪靜電植砂的主控系統(tǒng)；所述的靜電植砂模塊與砂輪運動模塊相應的控制電機相連、砂輪運動模塊的信號輸入端與所述的主控系統(tǒng)的信號輸出端相連、所述的圖像檢測模塊的信號輸出端與主控系統(tǒng)的信號輸入端相連。本實用新型的有益效果是：半球形砂輪表層磨粒分布均勻，彌補了原有靜電植砂設備只能單一對平面基體進行固結的缺陷；采用數(shù)字圖像處理的方法，對半球形砂輪表層磨粒進行實時檢測。

       主權利要求 1.帶磨粒檢測的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)，其特征在于：包括用于實現(xiàn)氣壓砂輪表層磨粒通過靜電方式均勻固結的靜電植砂模塊、用于控制砂輪運動狀態(tài)的砂輪運動模塊、用于實時在線采集氣壓砂輪表層磨粒圖像的圖像檢測模塊、用于實現(xiàn)半球形氣壓砂輪靜電植砂的主控系統(tǒng)；所述的靜電植砂模塊與所述的砂輪運動模塊相應的控制電機相連、所述的砂輪運動模塊的信號輸入端與所述的主控系統(tǒng)的信號輸出端相連、所述的圖像檢測模塊的信號輸出端與所述的主控系統(tǒng)的信號輸入端相連；所述的靜電植砂模塊包括用于在半球形砂輪表面提供電場的上半?yún)^(qū)、用于傳送待固結磨粒并使其帶電的下半?yún)^(qū)，所述的上半?yún)^(qū)包括旋轉支架、上環(huán)形電極、半球形的砂輪、供電裝置，所述砂輪套在所述的旋轉支架末端，并且砂輪的半球形表面隨著砂輪的擺動與分散磨粒層接觸；所述的上環(huán)形電極固定在砂輪內(nèi)部；所述的下半?yún)^(qū)包括下平面電極、傳送帶、用于帶動傳送帶運動的傳送電機，所述的下平面電極安裝于傳送帶下方，傳送帶表面平鋪分散磨粒層，所述傳送電機的輸出軸與所述的傳送帶連接；所述的上環(huán)形電極和所述的下平面電機分別與所述的供電裝置的正負極電連；所述砂輪運動模塊包括主支架、用于控制砂輪轉速的旋轉驅動電機、用于控制旋轉支架與主支架之間的角度位置的關節(jié)驅動電機、用于控制主支架升降的升降電機，所述的主支架上端鉸接旋轉支架，所述旋轉驅動電機安裝于旋轉支架末端，并且旋轉驅動電機的輸出軸與旋轉支架末端固接；所述關節(jié)驅動電機連接旋轉支架和主支架；所述升降電機安裝于主支架底部；所述主控系統(tǒng)包括主控機、電機驅動板，所述的主控機的信號輸入端與所述的圖像檢測模塊的信號輸出端連接、信號輸出端與電機驅動板的信號輸入端連接；所述電機驅動板的相應輸出控制端分別與傳送電機、旋轉驅動電機、關節(jié)驅動電機和升降電機的信號控制端連接；所述的工控機的輸電端與供電裝置電連。